Para realizar una factura por proveedor de domicilio debes ingresar a Vender.
Allí vas a seleccionar un mesa de facturación directa como caja o domicilio.
En la nueva ventana, vas a seleccionar los productos para la venta y vas a dar clic en la casilla Domicilio. 
Al hacerlo se abre una nueva ventana en la cual vas a seleccionar Proveedor de Domicilio, recuerda que estos deben estar previamente creados en el sistema.
Posteriormente vas a seleccionar Costo de Domicilio si aplica.
Por último, da clic en Facturar O Pagar según lo que aplique.