Para configurar el acceso de productos a mesas debes ingresar a Configuración → Acceso de productos a Mesas.
Al ingresar vas a seleccionar los productos con ayuda de la barra desplegable.
Luego seleccionas las mesas, lo puedes hacer una a una seleccionando cada mesa o puedes marcar la opción Todas las mesas.
Tener en cuenta:
Si la mesa se encuentra así 
el producto no podrá visualizarlo en esta mesa.
Si la mesa está de color Verde 
el producto podrá visualizarlo en esta mesa.